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坎德拉新能源基于磁懸浮飛輪控制核心技術，自主創新研發的 磁懸浮控制教學實驗平臺，可以在Matlab®/Simulink®中進行 算法模型搭建，通過靈活的設計和調整磁懸浮軸承、電機控制 等相關參數，直接生成代碼并燒錄至DSP芯片中，實現快速驗證 控制算法和相關試驗數據，為磁懸浮軸承控制系統和電機矢量 控制系統的理論學習和教學實踐提供了一種新方式。
系統化的實驗項目配備了內容豐富的互動式實驗教學軟件，詳實 的多媒體實驗指導手冊和實驗設備，讓實驗學習過程變得輕松有趣。
| 額定功率 | 200W |
| 有效容量 | 2Wh |
| 工作轉速區間 | 0-6000rpm |
| 電源接口 | 單相220VAC，50Hz |
| 人機界面 | 10英寸觸摸屏，HDMI |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 重量 | 40kg |
| 尺寸（W*D*H） | 550mm* 400mm* 330mm |
| 防護等級 | IP20 / 外置金屬防護殼 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 飛輪材質 | 合金鋼 |
| 緊急停機功能 | 具備 |
理論與實驗結合，以圖形化的方式呈現，讓學生在課程學習和實驗過程中得到沉浸式教學體驗
提供硬件平臺和仿真平臺的互通互聯，在Matlab®/Simulink®中基于MBD的理念實現復雜控制模型的快速仿真
覆蓋磁懸浮飛輪儲能專業課程教學實驗，磁懸浮軸承控制系統、電機矢量控制系統各類教學仿真實驗
坎德拉新能源磁懸浮飛輪控制教學實驗平臺，可用于學習磁懸浮控制標準流程：電流開環、電流閉環、位置標定、五軸靜浮、懸浮升速等內容，實現磁懸浮軸承控制系統理論學習和教學實踐， 具有操作簡便和快速仿真等特性。
磁懸浮軸承控制系統框圖
1、磁懸浮控制原理學習
磁懸浮控制技術原理知識介紹，結合沉浸式教學軟件，快速掌握基礎基礎理論知識
2、數字建模與離線仿真
學習Matlab®/Simulink®的使用，建立時域動力學建模和復域傳遞函數，建立相應的離線仿真模型
3、熟悉操作調試流程
依次熟悉電流開環、電流閉環、位置標定、五軸靜浮、懸浮升速操作調試
4、MBD開發實驗
磁懸浮控制算法及電機控制算法可基于模型開發(MBD)方法實現自由編程， 在Matlab®/Simulink®中進行建模仿真，然后將生成的代碼程序寫入驅動控制器中
5、上位機監測
上位機通過通信接口監視教學飛輪實驗系統的狀態，并支持在線調參、啟停控制、運行數據存儲等功能
6、實驗數據分析
通過專用實時數據采集器保存實時數據，實現在線FFT分析、軸心軌跡記錄等功能，有效分析磁軸承控制效果，加快控制算法開發進度
| 1、磁軸承線圈開環正、負電流實驗 | 8、五軸懸浮下的位置信號FFT實驗 |
| 2、磁軸承線圈閉環正、負電流實驗 | 9、五軸懸浮下的閉環掃頻實驗 |
| 3、軸向Z軸標定實驗 | 10、PID參數調整對五軸懸浮效果的影響實驗 |
| 4、軸向Z軸懸浮實驗 | 11、陷波器參數調整對五軸懸浮效果的影響實驗 |
| 5、徑向X、Y軸標定實驗 | 12、五軸懸浮升速及軸心軌跡觀測實驗 |
| 6、徑向UX、UY、DX、DY路懸浮實驗 | 13、交叉控制參數抑制陀螺效應實驗 |
| 7、一鍵五軸懸浮實驗 | 14、一鍵起浮、升速充電、減速放電綜合實驗 |
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